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【上海交大班】2010年“瞭望科学”夏令营活动(8)
发布时间:2010-08-11   点击:   来源:本站原创   录入者:

 

王潇
今天是非常开心的一天,因为今天的机器人课程是我非常感兴趣的。
刚碰到零件的一刹那,一股好奇的感觉便涌上心头,因为之前从来没有研究过机器人,但我满怀信心能够把它学好。
然而凡事都不会像你想象中的那么顺利,一开始组装机器人便一波三折。由于装错了两个螺丝而不得不拆掉前面装的,重来一遍。费了九牛二虎之力终于把一大堆零件变成一个简单的机器人,满头大汗的我终于叹了口气,一种强烈的成就感油然而生。大难不死,必有后福,有了开始的经验,后面便顺风顺水,按照老师的指示一步步完成了任务,完成了触须导航和红外导航的宝贝机器人,看着自己组装的机器人顺利运行,我欣慰地笑了。
完成老师布置的任务,我开始自己探索机器人的功能,研究了原本一窍不通的BASIC语言,通过改写和调整写出了一个躲避桌沿的程序,可以让机器人在桌面上运动而不会掉下去。成功的喜悦与创造的快感随之而来。
探索是一个艰辛与快乐并存的过程,我喜欢这种苦尽甘来的感觉。
王文杰
今天做了一天的实验,虽然失败了很多次,但是也带来了许多乐趣。虽然这是我第一次接触机器人,但是有编程高手赵凯明的帮忙,我们再基础实验之后做了许多拓展,通过修改代码,我们深入了解了机器人的程序,后来在实验中遇到了困难:感应器不灵敏,经过多次调试才终于接近了理想效果。
在实践中我还逐渐了解了科学的魅力,通过晚上的讲座,我又有了解了更深刻的理解。科学研究其实不是一种枯燥的活动,而是一次自由、充满趣味和想象力的探险,只有能乐在其中的人才能发现其中的宝藏。
杨颢
明知山有虎,偏向虎山行
今天除了晚上的讲座外,基本上可以说是把所有的时间、所有心血花费在了机器人的设计与制作上。由于我学过编程,而ZLF同学动手能力又很强,所以我和ZLF分工合作,可以说是第一组完成了老师的任务——触须导航机器人。在上午剩下的时间中,我们又优化了机器人,在上面加装了LED灯与蜂鸣器,可以说,上午除了信号线有点问题外,我们是顺风顺水,完成得很轻松。
下午,我们决定挑战一下困难,去做一个会走迷宫的机器人。同时我们与前面的几组LQHGIJ一起参与了设计与制作。设计在几个方案的选择下,最终拍板。但设计看似不困难,但实际是困难重重。不仅仅是我们没有可直接利用的程序,而且还将组装两个不同方向的红外线发射器与接收器。在调试程序中,我们遇到了一个比较大的困难,发现右边的红外线接收器的信号要么就是1,要么就是0。我们做了很多尝试,甚至把所有零件一个个换了装上去还是不行。在上面耗时一个多小时,我们走投无路,寻找老师请求帮助,最后发现原来是程序上有一个变量被我们忽略掉了。改正过后,我们重新加载了运行程序,仍然许多问题。有的时候左右相反运动,有的时候旋转角度不为90度,有的时候红外线装置又会罢工失灵。就在一次次的实验中,我们吸取经验、总结教训,最终得到了我们的成果。因为有碰撞,产生了硬件问题,最后我们还是失败了。时间不容许我们再次调试,我们也只能练练不舍地离开了思源楼。
据我了解,我们是所有小组中惟一一个不依赖制作,且研究迷宫问题的小组。“明知山有虎,偏向虎山行”,这种精神是所有人所需要的,也是高科研必备的品质之一。
 
戎家毅
今天在交大思源楼,我们参加了为时一天的机器人活动。在一天的机器人活动之后,我认为机器人这个项目主要锻炼了我们两方面的能力,一是动手组装能力,另一个是编程能力。由于我们大多数人是初次接触机器人这个领域,所以指导老师已经为我们准备好了程序。
在掌握了机器人的核心——控制板的使用之后,我们开始自行组装宝贝车。我们在说明的指引下,我们很快将宝贝车组装完成,本以为已经大功告成的我们兴奋地将宝贝车与电脑连接,期待着成功的到来。但事与愿违,我们的宝贝车不向前走只向后走。在多次对照说明书以及与其他同学的成果比较之后,我们依然没有发现任何问题。后来我们才突然想起“电机调零”这一步被我们忽视了。在补救措施之后,我们最终也成功了。
从这件事中,我们吸取了一个教训:我们做任何事情都要始终保持着严谨的态度,否则任何一个小失误都可能让我们功亏一篑。
吴自远
今天,是我在上海交大度过的第二天。第一天的新奇感还远未结束,等待着我们的是趣味,有科普性的实验项目。今天我们的实验项目是“组装机器人”,开始,老师给我们讲解了机器人的构造和用途,不但能探险,而且还能踢足球呢!真是令我大开眼界。之后,我们开始组装机器人,虽然是第一次做,有些紧张,可我还是很快进入了状态,在调试好电板的性能后,我们开始组装机器人,按说明书,我们很快装好了机身,但发现LED灯始终不亮,后来才发现是没有装上电阻。我们在测试机器人的同时,还制作了触须机器人和红外感应机器人。从中我感受到了机器人中的无穷乐趣和魅力,心里还想再拿个机器人玩玩。
晚上的讲座也让我受益匪浅,它让我感悟到:数学学科并不是枯燥无味的,只要你认真学,就可以感悟懂其中的乐趣,并乐此不疲。
韩希之
    今天一整天都在进行机器人的组装与编程,天气也逐渐转好。这个项目队我来说比起昨天的项目,技术难度更低,很快就完成了相应功能的机器车并进行了自主改装(在程序中添加了LED等的 设置)。很久之前就对机器人竞赛有所耳闻,如今真正初试,果然妙趣横生。我本身参加算法竞赛的,‘对于编程有一定的基础,但对于算法竞赛饿复杂性,不直观感到困扰。这次自主实验,不仅让我体会到了机器人的魅力,也感受到了算法在现实生活中将意象转换为现实的广阔前景。
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